睡一觉起来脚踝疼痛的原因包括生理性原因与病理性原因。常见生理性原因有腿部受凉、剧烈运动等，病理性原因有营养不良、强直性脊柱炎等。具体如下：
一、腿部受凉：腿部受凉后容易引发肌肉痉挛，从而出现睡一觉起来脚踝疼痛的状况。对此，要特别注意腿部的保暖，防止腿部着凉。
二、剧烈运动：前一天若进行了剧烈运动，可能致使脚踝部位肌肉损伤，甚至伴有持续疼痛和肿胀，进而导致睡一觉起来脚踝疼痛。此时需要休息一段时间，在此期间避免剧烈运动。
三、营养不良：当患者缺钙或缺乏其他矿物质时，也会引发脚踝疼痛问题。所以需要多补充营养，多食用富含钙等营养物质的食物。
四、强直性脊柱炎：会使外周附着点出现炎症，涵盖脚踝周围，导致局部疼痛，表现为睡一觉起来脚踝疼痛，且休息后会有所减轻。在日常生活和工作中要注意保持正常姿势和活动能力。
总之，导致睡醒脚踝疼痛的原因多种多样，如果症状持续、加重或出现其他合并症状，建议及时前往医院就诊，明确诊断后在医生指导下进行治疗，以免延误病情。