判断避孕成功的方法主要有以下几种：
1.观察月经情况：如果服用紧急避孕药后，月经按时来潮，说明避孕成功。但需要注意的是，紧急避孕药可能会导致月经周期紊乱，提前或推迟都有可能。
2.验孕棒或早孕试纸检测：如果月经推迟一周以上，可以使用验孕棒或早孕试纸进行检测。如果结果为阳性，说明可能怀孕；如果结果为阴性，怀孕的可能性较小，但也不能完全排除，需要进一步观察。
3.就医检查：如果对避孕结果存在疑虑，可以前往医院进行检查。医生会通过B超等检查手段，确定是否怀孕。
需要注意的是，紧急避孕药并不是100%有效的避孕方法，其成功率并非100%。此外，紧急避孕药不能作为常规的避孕方法，建议在医生的指导下使用。同时，紧急避孕药可能会导致一些副作用，如恶心、呕吐、月经失调等。如果出现严重不适，应及时就医。
对于一些特殊人群，如患有心血管疾病、糖尿病、高血压等疾病的女性，服用紧急避孕药需要谨慎，最好在医生的指导下使用。此外，年龄较大、吸烟、肥胖等因素也会影响紧急避孕药的效果。
总之，判断避孕是否成功需要综合考虑多种因素。如果对避孕结果存在疑虑，应及时就医，进行相关检查。同时，应注意紧急避孕药的使用方法和注意事项，避免滥用。