艾叶泡脚有一定益处，适度泡脚能在一定程度上促进血液循环、缓解疲劳等，但具体效果因个体差异等因素有所不同。
促进血液循环方面
艾叶具有温通经络的作用，用艾叶泡脚时，温热的刺激能使脚部血管扩张，加快血液循环，对于一些因血液循环不畅导致脚部冰凉等情况有一定改善作用，尤其适合体质偏寒、手脚易冷的人群，不过这种促进血液循环的效果相对较温和，不能替代专业医疗手段治疗严重血液循环障碍疾病。
缓解疲劳功效
长时间行走或站立后，用艾叶泡脚可通过温热效应放松脚部肌肉，缓解疲劳感。因为艾叶的温热能让肌肉放松，使身体从疲劳状态中得到一定舒缓，让身心在一定程度上放松下来，不过对于高强度体力劳动后极度疲劳的情况，单纯艾叶泡脚可能效果有限，还需结合休息等方式。
对睡眠的影响
适当用艾叶泡脚可能有助于睡眠，艾叶的温热刺激通过足部经络传导，能调节身体气血运行，使身体处于相对放松的状态，从而可能对改善睡眠有一定帮助，尤其对因身体不适等因素导致入睡困难的人有一定辅助作用，但不能治疗严重失眠等睡眠障碍疾病。
特殊人群需注意
孕妇应谨慎使用艾叶泡脚，因为艾叶可能会对子宫产生一定刺激，有引发宫缩的风险；皮肤有破损、溃疡的人群不宜用艾叶泡脚，以免刺激伤口导致感染等问题；老年人泡脚时要注意水温不宜过高，时间不宜过长，因为老年人皮肤感觉相对迟钝，水温过高易烫伤，且身体机能相对较弱，过长时间泡脚可能引起不适。儿童也不建议随意用艾叶泡脚，因其身体各方面发育尚未完全成熟，对温度等刺激的耐受和调节能力与成人不同。