泥沙样胆结石一般不能自愈。
一、泥沙样胆结石的形成原因：主要是由于胆汁中胆固醇浓度过高或胆盐浓度过低，致使胆固醇在过饱和状态下沉淀而形成，其结石通常较小。
二、泥沙样胆结石的特点：主要成分是胆固醇，形态为小颗粒状，直径一般小于1厘米，质地比较软，多形成许多小颗粒，而非完整结石。
三、泥沙样胆结石的治疗：多数患者无症状时无须治疗，但一般不会自愈，需药物或手术治疗。1.药物治疗可在医生指导下使用消旋山莨菪碱片、熊去氧胆酸片等。2.手术治疗，如果结石较大或引起症状如腹痛、恶心、呕吐等，可能需进行胆囊切除术、开腹胆囊切除术等手术。
四、注意事项：即使暂时无症状，也应定期体检和进行B超检查，以便及时发现和处理。
总之，泥沙样胆结石不易自愈，要根据具体情况选择合适的治疗方法，同时不管有无症状都要做好定期检查。