尿由肾脏生成，主要包含以下两个过程：
一、肾小球滤过：肾脏的实质部分可分为肾小球和肾小管。每日人体血液流经肾小球时，血浆中的部分成分会经肾小球滤过，进而形成原尿，其每日生成量可达150至180升之多。形象地说，若以一瓶2.5升的矿泉水作比，那么每天大约会生成60至72瓶原尿。
1.肾小球：是肾脏的重要结构之一，起到过滤的关键作用。
2.原尿的形成：血液中的水、葡萄糖、无机盐、尿素等物质在经过肾小球时被滤出，从而形成了原尿。
二、肾小管重吸收：大量原尿进入肾小管和集合管，其中约99%会被重吸收，也就是说经过重吸收后的原尿最终形成终尿约1.5至1.8升，主要包含水以及人体机体代谢后的一些产物，如尿素、尿酸等。同时，肾小管还会分泌一些代谢产物，如肌酐、钾等。最后尿液经肾盂、输尿管、膀胱、尿道排出体外。
1.肾小管和集合管的作用：对原尿进行重吸收以及分泌相关物质。
2.终尿的形成：原尿经过重吸收和分泌等过程后形成终尿。
3.尿液的排出途径：肾盂、输尿管、膀胱、尿道依次参与其中。
总之，尿的生成是一个复杂但有序的过程，肾小球滤过和肾小管重吸收共同协作，完成了尿液的产生和排泄，对维持人体的正常生理功能起着重要作用。