当孕妇被发现脐带绕颈三周时，需要采取以下措施：
1.密切观察胎儿情况：医生会通过胎心监护、B超等检查手段密切关注胎儿的心率、胎动等情况，以及脐带绕颈是否对胎儿造成了影响。
2.左侧卧位：孕妇可以采取左侧卧位的姿势，这样可以增加子宫和胎盘的血液供应，有利于胎儿的生长发育。
3.定期产检：孕妇需要按照医生的建议定期进行产检，及时了解胎儿的情况。
4.注意胎动：孕妇要注意胎动情况，如果胎动过于频繁或过少，应及时就医。
5.做好分娩准备：如果到了预产期，或者出现破水、见红等分娩征兆，应及时就医，医生会根据具体情况选择合适的分娩方式。
需要注意的是，脐带绕颈三周可能会增加胎儿缺氧的风险，但是在孕期，胎儿会不断运动，脐带绕颈的情况也可能会发生变化。因此，孕妇需要密切关注胎儿的情况，听从医生的建议，做好产前准备。