腿脚发麻的治疗需根据不同原因来定。如果是久坐、久站导致的腿脚发麻，一般改变姿势、适当活动后可逐渐缓解。而对于疾病引起的腿脚发麻，比如腰椎间盘突出症导致的，可通过以下方式处理：首先是物理治疗，患者可进行牵引治疗，一般牵引重量可从体重的1/10开始，逐渐增加到1/5 - 1/4，每次牵引时间20 - 30分钟，每天1 - 2次。另外，还可以进行按摩，由专业人员对腰部及腿部肌肉进行轻柔按摩，缓解肌肉紧张。
因神经受压导致的治疗
腰椎间盘突出症： 除了牵引和按摩，还可进行针灸治疗，通过刺激相应穴位，改善神经受压情况。一般每周进行2 - 3次针灸。如果病情较为严重，经过保守治疗3个月以上无效，且症状逐渐加重，影响日常生活，可能需要考虑手术治疗。坐骨神经受压： 对于坐骨神经受压引起的腿脚发麻，同样可以先尝试物理治疗，如热敷，用40℃ - 50℃的热毛巾敷在腿部，每次15 - 20分钟，每天可敷3 - 4次。也可以进行康复训练，进行一些简单的腿部拉伸动作，增强腿部肌肉力量，减轻神经受压。
因血管问题导致的治疗
下肢动脉硬化闭塞症： 如果是下肢动脉硬化闭塞症引起的腿脚发麻，患者要控制基础疾病，如高血压患者需将血压控制在140/90mmHg以下，糖尿病患者要严格控制血糖。可以使用扩张血管的药物，如前列地尔，它能改善血管循环，但使用时需注意可能出现的不良反应，如头痛、恶心等。同时，患者要戒烟，因为吸烟会加重血管痉挛。下肢静脉血栓： 对于下肢静脉血栓导致的腿脚发麻，需要进行抗凝治疗，常用的抗凝药物有华法林，使用华法林时需要定期监测国际标准化比值（INR），使其维持在2 - 3之间。如果血栓较严重，可能需要进行溶栓或取栓治疗，但这需要专业医生评估后进行。
因营养不良导致的治疗
B族维生素缺乏： 如果是B族维生素缺乏引起的腿脚发麻，患者可以补充B族维生素，常见的有维生素B1、维生素B6、维生素B12等。一般每天可以补充维生素B1 10 - 20mg，维生素B6 10 - 20mg，维生素B12 0.5 - 1mg。同时，要调整饮食，多吃富含B族维生素的食物，如谷类、豆类、肉类、蛋类等。总之，腿脚发麻的治疗要根据具体病因来选择合适的方法，一旦出现腿脚发麻长时间不缓解的情况，应及时就医，明确病因后进行针对性治疗。