孕晚期全身痒不一定是胎毒引起的，可能是以下原因导致的。
1.妊娠期肝内胆汁淤积症：这是一种妊娠期特有的并发症，主要表现为皮肤瘙痒，多发生在孕晚期，主要累及手掌和脚掌，严重时可累及四肢、躯干和颜面部，一般无明显皮疹。瘙痒通常为持续性，夜间加重，可能会影响睡眠。此外，还可能伴有黄疸、肝功能异常等。如果出现上述症状，需要及时就医，进行肝功能、胆汁酸等检查，以明确诊断。如果确诊为妊娠期肝内胆汁淤积症，需要在医生的指导下进行治疗，通常可以使用保肝药物、止痒药物等，必要时需要提前终止妊娠。
2.过敏：如果孕妇食用了某些易过敏的食物或接触了过敏原，也可能会出现皮肤瘙痒的症状。常见的过敏原包括海鲜、花粉、动物毛发等。此外，孕妇使用某些化妆品、洗衣液等也可能会引起过敏。如果怀疑是过敏引起的，可以回忆自己的饮食和生活环境，避免再次接触过敏原。同时，可以使用炉甘石洗剂等药物进行止痒。如果症状严重，需要及时就医，在医生的指导下使用抗过敏药物进行治疗。
3.皮肤干燥：孕晚期，孕妇的皮肤会变得干燥，容易出现瘙痒的症状。此外，冬季气候寒冷干燥，也可能会加重皮肤瘙痒的症状。如果是皮肤干燥引起的，可以使用保湿霜、润肤露等进行缓解。同时，要注意多喝水，多吃新鲜的蔬菜和水果，保持皮肤的湿润。
4.其他：孕期糖尿病、胆汁淤积综合征、妊娠期高血压等疾病也可能会导致皮肤瘙痒。此外，孕妇的精神紧张、焦虑等情绪也可能会加重皮肤瘙痒的症状。
总之，孕晚期全身痒的原因比较复杂，如果症状持续不缓解或伴有其他不适，需要及时就医，明确诊断，并在医生的指导下进行治疗。同时，孕妇要注意保持皮肤的清洁和湿润，避免搔抓，以免引起皮肤感染。