孕晚期全身痒不一定是胎毒引起的，可能是以下原因导致的：
1.妊娠期肝内胆汁淤积症：这是一种妊娠期特有的疾病，主要表现为皮肤瘙痒，多发生在孕晚期，少数患者在孕中期就会出现瘙痒症状。瘙痒一般从手掌和脚掌开始，然后逐渐蔓延至四肢和躯干，严重时可影响睡眠和日常生活。除了皮肤瘙痒外，还可能伴有黄疸、肝功能损害等。如果怀疑有妊娠期肝内胆汁淤积症，需要及时就医，进行肝功能、血清胆汁酸等检查，以明确诊断。治疗主要是口服熊去氧胆酸等药物，缓解瘙痒症状，同时密切监测胎儿情况，必要时提前终止妊娠。
2.皮肤干燥：孕晚期，孕妇的皮肤会变得干燥，容易出现瘙痒症状。这是因为孕妇体内的激素水平发生了变化，导致皮肤的新陈代谢减慢，皮肤失去了弹性和水分。为了缓解皮肤瘙痒，可以使用保湿乳液或霜，保持皮肤湿润。同时，要注意多喝水，多吃水果和蔬菜，补充皮肤所需的水分和维生素。
3.过敏：孕晚期，孕妇的身体免疫力下降，容易对某些物质过敏，导致皮肤瘙痒。常见的过敏原包括食物、药物、化妆品、洗涤剂等。如果怀疑是过敏引起的皮肤瘙痒，需要及时就医，进行过敏原检测，以明确过敏原。治疗主要是避免接触过敏原，同时使用抗组胺药物缓解瘙痒症状。
4.其他：孕晚期全身痒还可能与其他因素有关，如妊娠期糖尿病、胆汁淤积综合征、妊娠期高血压等。如果皮肤瘙痒严重，持续时间较长，或者伴有其他不适症状，如黄疸、腹痛、头痛等，需要及时就医，进行全面的检查和治疗，以确保孕妇和胎儿的健康。
总之，孕晚期全身痒可能是多种原因引起的，需要及时就医，进行相关检查和治疗，以明确病因，并采取相应的治疗措施。同时，孕妇要注意保持皮肤清洁，避免搔抓，以免引起皮肤感染。