一般来说，怀孕16-20周时孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇通常会在怀孕16-20周时感觉到胎动，此时胎儿的体积较小，动作也比较轻微，孕妇可能会感觉到肚子里有轻微的蠕动或波动感。随着孕周的增加，胎儿的动作会逐渐变得更加强烈和明显，孕妇也会越来越容易感觉到胎动。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能会有所不同，有些孕妇可能会更早或更晚感觉到胎动，这与孕妇的敏感度、腹壁厚度、胎儿的活动习惯等因素有关。如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然变得异常频繁或减弱，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇在怀孕期间还应注意以下事项：
定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。
保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、规律作息等。
避免接触有害物质，如辐射、化学物质等。
注意个人卫生，保持外阴清洁。
学会自我监测胎动，如有异常及时就医。