一般情况下，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常经产妇（已生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次怀孕的女性）早，可能在怀孕4个月左右就会感觉到胎动；而初产妇可能要到怀孕5个月左右，才能感觉到明显的胎动。此外，胎动的感觉也因孕妇的敏感度不同而有所差异。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动或拳打脚踢；而有些孕妇可能感觉不明显，需要更仔细地感受才能察觉到胎动。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，胎动出现的时间也可能会提前或推迟。如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。
在怀孕期间，孕妇可以通过以下方法来感受胎动：
1.选择安静的时间，放松心情，平躺在床上，双手放在腹部，集中注意力感受胎动。
2.可以尝试与胎儿进行互动，如说话、唱歌或轻轻抚摸腹部，以刺激胎儿的活动。
3.注意观察胎儿的活动规律，了解胎儿在不同时间的活跃程度。
如果孕妇对胎动的感觉有任何疑虑或担忧，应及时咨询医生，以获得专业的建议和指导。同时，定期进行产前检查也是确保胎儿健康的重要措施。