孕妇在晚期可以吃泥鳅，但需注意以下几点：
1.确保泥鳅的新鲜和卫生：选择来自可靠来源的泥鳅，并确保它们在烹饪前得到妥善处理和清洗。
2.彻底煮熟：将泥鳅彻底煮熟，以杀死可能存在的细菌和寄生虫。
3.注意过敏反应：有些孕妇可能对泥鳅或其他海鲜过敏。如果孕妇之前有过海鲜过敏史，应避免食用泥鳅。
4.个体差异：每个孕妇的身体状况和孕期反应都不同。如果孕妇在食用泥鳅后出现不适，如过敏反应、消化不良等，应立即停止食用并咨询医生的建议。
总体而言，泥鳅是一种营养丰富的食物，但在孕期食用时需要谨慎。如果孕妇有任何疑虑或担忧，最好咨询医生或营养师的意见，以确保自己和胎儿的健康。