打针在医学上被称为“注射给药法”，其包含皮内注射法、皮下注射法、肌内注射法以及静脉注射法，且分别注入皮内、皮下、肌内（即常说的“肉里”）、血管。其中皮内注射法是将少量药液或生物制品注射于真皮与表皮之间，常用于过敏试验、预防接种等；皮下注射是把少量药液或生物制剂注入皮下组织，常用于注射小剂量药物，像胰岛素、预防接种等；肌内注射法是将一定药物注入肌肉组织，通过肌肉来吸收药物，常用部位有臀大肌，其次还有臀中肌、臀小肌、股外侧肌等；静脉注射法是直接自静脉注入药物，可选用的静脉较多，一般包括四肢浅静脉、头皮静脉、股静脉等。
一、皮内注射法：
1.是将少量药液或生物制品注射于真皮与表皮之间的一种方法。
(1)常用于过敏试验，例如青霉素过敏试验等，通过观察皮内反应来判断是否过敏。
(2)在预防接种方面也有应用，如卡介苗的接种。
二、皮下注射：
1.指将少量药液或生物制剂注入皮下组织的操作。
(1)胰岛素通过皮下注射来控制血糖。
(2)一些疫苗的接种也常采用皮下注射。
三、肌内注射法：
1.是把一定药物注入肌肉组织以实现药物吸收的方式。
(1)臀大肌是常用部位，因其肌肉较厚，能容纳相对较多的药液。
(2)臀中肌、臀小肌在某些情况下也会被选用。
(3)股外侧肌则适合一些特殊情况或特定患者。
四、静脉注射法：
1.自静脉注入药物的方法。
(1)四肢浅静脉较为常用，如手背静脉等。
(2)头皮静脉常应用于小儿静脉注射。
(3)股静脉在一些特殊情况下也会用到。
总之，不同的注射给药法各有其特点和适用情况，医护人员会根据具体的治疗需求和患者状况来选择合适的注射方法。