不宁腿综合征主要表现为静息状态下双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，患者常被迫不停活动下肢以减轻痛苦。一般夜间症状加重，大约有50%的患者会在晚上10点到凌晨2点之间症状最为严重。
腿部感觉异常表现
不适感描述： 患者常感觉腿部有蚁走感、蠕动感、刺痛感、瘙痒感等，这种感觉非常难受，像是有小虫子在腿里爬或者肌肉在不停抽搐一样。比如有的患者会说腿里好像有东西在钻，怎么放都不舒服。部位特点： 主要集中在双侧下肢，通常是小腿部位，但也可能涉及大腿，一般对称发生，不过也有不对称的情况。
活动双腿的强烈愿望
影响日常活动： 因为有强烈的活动双腿的愿望，患者会忍不住活动腿部，比如不停地走动、屈伸腿部等。这会严重影响睡眠，因为很多症状在休息时更明显，患者可能晚上躺在床上就开始出现症状，然后不得不起来走动才能缓解，导致睡眠质量下降。时间规律： 这种活动愿望在傍晚或夜间尤为突出，很多患者一到晚上就开始受困扰，严重影响夜间休息，进而可能导致白天疲惫、困倦，影响日常生活和工作效率。
伴随睡眠问题
入睡困难： 由于腿部不适，患者很难顺利入睡。因为一躺下就会感觉腿部不舒服，有强烈的活动欲望，所以需要花费很长时间才能让自己平静下来进入睡眠状态。例如有的患者可能要在床上翻来覆去半小时甚至更久才能睡着。睡眠中觉醒： 患者在睡眠过程中也容易觉醒，可能因为腿部的不适感再次出现而醒来，然后又需要活动双腿才能继续入睡，这样就会导致睡眠片段化，睡眠质量大打折扣，长期下去会引起疲劳、注意力不集中等问题。