不宁腿综合征主要表现为腿部不适，通常在休息时出现。据统计，该病在全球的患病率约为2%~15%。
腿部异常感觉方面
不适感位置： 主要发生在腿部，最常见的是小腿部位，也可能涉及大腿或足部。这种不适感难以用言语准确描述，常被形容为刺痛、瘙痒、灼烧、麻木、蠕动感等。夜间加重特点： 多数患者在夜间休息时症状更为明显，比如晚上躺在床上准备入睡时，腿部的异常感觉会格外突出，严重影响睡眠。
运动相关表现方面
不自主运动： 患者会出现不自主的腿部运动，比如腿部会不自主地抖动、屈伸等。这种运动往往是为了缓解腿部的不适，但却会进一步干扰睡眠。影响活动能力： 由于腿部有不适和不自主运动，患者的正常活动会受到影响，尤其是在需要长时间坐着或躺着的时候，症状会更明显，导致患者难以保持舒适的姿势。
对睡眠的影响方面
入睡困难： 因为腿部的不适和异常运动，患者很难顺利入睡。可能要花费很长时间才能让自己的腿部感觉舒适下来，从而进入睡眠状态。睡眠中断： 在睡眠过程中，腿部的症状可能会再次出现，导致睡眠中断，患者会频繁从睡眠中醒来，使得睡眠质量大打折扣，长期如此会影响身体健康和日常生活状态。