三岁半孩子睡觉出汗的原因包括室内温度过高、汗腺发达、盗汗等。具体情况如下：
一、室内温度过高：孩子睡觉时室内温度太高，会使孩子睡觉时人体温度上升，从而导致出汗。这一般是正常生理现象，家长及时为孩子更换被褥或开窗通风，就能改善此症状。
二、汗腺发达：孩子在睡觉时通常迷走神经会逐渐兴奋，如果孩子的汗腺先天就比较发达，在迷走神经的刺激下，可能会引起出汗增多。这通常也是正常现象，家长注意给孩子擦汗以防着凉即可。
三、盗汗：若孩子是在睡觉时出汗，醒来后出汗停止，那就可能是患有盗汗。小孩体内通常水分较多，新陈代谢旺盛，且自主神经调节功能尚未成熟，可能会在入睡后代谢活跃，导致机体产热较多，进而促使汗腺分泌增加，引发盗汗。一般来说这是正常现象，无需特殊治疗，也可遵医嘱给孩子服用维生素以营养神经。
此外，上述症状还有可能是由阴虚火旺、甲状腺功能亢进症、肺结核等所引起。建议家长及时带孩子就医，明确病因并进行对症治疗。
总结提示：三岁半孩子睡觉出汗可能是多种原因导致，包括室内温度、自身汗腺情况、盗汗等，还可能与一些疾病相关，家长需重视并根据具体情况采取相应措施。