孕37周已属于足月妊娠，此时胎儿发育基本接近成熟。一般来说，孕37周胎儿双顶径平均值约为9.00±0.63厘米，股骨长平均值约为7.10±0.52厘米。胎儿的皮下脂肪较多，身体圆润，皮肤皱纹逐渐减少，指甲已达指端。
胎儿头部发育情况
颅骨：孕37周时，胎儿颅骨已发育成熟，颅骨骨化良好，具备一定的硬度和弹性，能够适应通过产道的过程。超声检查可清晰看到胎儿完整的颅骨结构，颅骨光环完整。囟门：胎儿的前囟门约1-2厘米大小，后囟门较小，两者均是颅骨未完全闭合形成的间隙，为颅骨的正常生理结构，有助于胎儿在分娩时颅骨的轻度变形，利于顺利通过产道。
胎儿身体发育情况
脊柱：胎儿的脊柱已发育完善，超声下可看到连续整齐的脊柱光带，脊柱的生理弯曲已形成，保证胎儿能够保持正常的身体姿势和活动。四肢：胎儿的四肢活动较为灵活，双顶径与股骨长的比例在正常范围内，说明胎儿的四肢与身体发育协调。此时胎儿的手能到达脸部，脚趾也已发育清晰，四肢长度符合孕周的生长标准。
胎儿内脏器官发育情况
肺部：孕37周时，胎儿的肺部已基本成熟，肺泡表面活性物质逐渐丰富，为出生后自主呼吸做准备。虽然此时胎儿出生后可能需要一定的呼吸支持，但肺部的发育已达到能维持基本生命活动的程度。消化系统：胎儿的消化系统已发育成熟，胃肠道功能基本完善，能够处理吞咽的羊水等物质，为出生后的进食做准备。肝脏等器官也已具备一定的代谢功能。
胎儿胎盘与羊水情况
胎盘：孕37周时，胎盘功能逐渐成熟，胎盘的绒毛膜、胎盘实质等结构正常，能够为胎儿提供充足的营养物质和氧气，并排出胎儿的代谢废物。胎盘的分级一般达到II级或II级以上，提示胎盘已成熟。羊水：羊水深度一般在3-8厘米之间为正常范围，孕37周时羊水指数通常在8-25厘米。适量的羊水能够为胎儿提供缓冲保护，维持胎儿的正常活动空间，羊水的量和性状也反映胎儿在宫内的情况。