孕37周时，胎儿已接近足月儿，各方面发育基本成熟。此时胎儿双顶径一般在8.81±0.57厘米左右，股骨长约为6.71±0.45厘米。胎儿体重通常在2500克左右，皮下脂肪较多，皮肤呈粉红色，皱纹逐渐减少，具备了一定的适应宫外生活的能力。
胎儿头部发育情况
颅骨： 孕37周时，胎儿颅骨已发育成熟，颅骨骨化良好，通过B超检查可看到颅骨光环完整。双顶径： 如前面所说，双顶径均值约8.81厘米，这个数值反映了胎儿头部的大小，是评估胎儿发育是否正常的重要指标之一。
胎儿身体发育情况
身长与体重： 胎儿身长大约在45厘米左右，体重约2500克，身体各部分比例协调，四肢发育良好，活动时能感觉到明显的胎动。脏器发育： 胎儿的内脏器官进一步成熟，肺部已具备一定的呼吸功能，肝脏和肾脏等器官也能较好地执行其生理功能，为出生后的独立生活做准备。
胎儿附属物情况
胎盘： 孕37周时胎盘多为Ⅲ级，胎盘功能基本成熟，能够为胎儿提供充足的营养物质和氧气，并排出胎儿产生的废物。羊水： 羊水深度一般在3~8厘米之间算正常，此时羊水的量和性质也处于相对稳定的状态，能为胎儿提供一个相对稳定的宫内环境。
胎儿活动与感知情况
胎动： 孕37周时，胎儿的胎动次数相对较之前会有所减少，但仍会有一定规律的胎动，一般每小时胎动3~5次属于正常范围。感知能力： 胎儿的感官系统已较为发达，对外界的声音、光线等刺激有一定的感知，比如听到外界较大的声音时可能会有相应的反应。