附睾头囊肿4mm通常不会自愈。附睾头囊肿是一种良性病变，大多数情况下，囊肿体积较小且无明显症状，不会对身体造成太大影响，也不需要特殊治疗，只需定期复查超声，观察囊肿的变化情况。
如果附睾头囊肿较大，或引起明显的不适症状，如阴囊坠胀、疼痛等，可能需要进行治疗。治疗方法包括手术治疗和非手术治疗，具体治疗方法应根据囊肿的大小、症状、病因等因素来选择。
对于较小的附睾头囊肿，患者需要注意以下几点：
定期复查：建议每3-6个月复查一次超声，以了解囊肿的变化情况。
注意休息：避免长时间站立或久坐，避免过度劳累，注意休息。
保持良好的生活习惯：保持阴囊清洁干燥，避免阴囊受到外伤，注意个人卫生。
饮食调节：避免食用辛辣刺激性食物，避免饮酒，多吃新鲜的蔬菜和水果。
总之，附睾头囊肿4mm通常不会自愈，患者需要定期复查，如有必要，应在医生的指导下进行治疗。