具有节唇的关节主要包括以下几种：
1.胸锁关节：由锁骨的胸骨端与胸骨的锁切迹及第1肋软骨的上面构成，属于多轴关节。关节囊坚韧，有关节盘将关节腔分为外上和内下两部分。此关节的活动度较小，主要参与上肢带的运动，如挺胸、扩胸等动作。
2.肩锁关节：由锁骨外侧端与肩峰的关节面构成，属于平面关节。此关节的活动度较大，主要参与上肢的上举、外展等运动。
3.桡腕关节：由桡骨的腕关节面和尺骨头下方的关节盘组成关节窝，舟骨、月骨和三角骨的近侧关节面构成关节头组成，属于椭圆关节。关节囊松弛，周围有韧带加强，其中掌侧韧带最为坚韧，故临床上在此处发生的脱位多见于背伸位。此关节的活动度较大，主要参与手的屈伸、内收、外展及环转运动。
4.拇指腕掌关节：由大多角骨与第1掌骨底构成，属于鞍状关节。关节囊松弛，掌侧韧带薄弱，关节的活动度较大，可做屈、伸、收、展、环转及对掌运动。