被狗咬了没破皮没出血，通常无需打针。
一、被狗咬后的情况及处理：
1.如果皮肤完整无破损、出血，属于Ⅰ级暴露，无需接种狂犬病疫苗，只需及时用肥皂水或碘伏溶液反复冲洗被狗咬部位即可。
2.清洗时若感到疼痛，即便肉眼看不出，也可认为有细小划痕或皮肤黏膜损伤，需及时到医院接种狂犬病疫苗以确保安全。
二、狂犬病疫苗的作用及注意事项：
1.狂犬病疫苗是一种减毒活疫苗，注射到人体后能激发免疫系统生成相应抗体，该抗体可与狂犬病毒反应，从而达到预防狂犬病的目的。
2.接种狂犬病疫苗后要避免饮酒、浓茶，平时注意不要过度劳累，不能进行如踢足球、打篮球等剧烈运动。
此外，被狗咬伤后除了决定是否注射狂犬病疫苗，还会根据伤口情况选择注射破伤风抗毒素或其他抗生素以预防其他细菌感染。
总之，被狗咬后要根据具体情况判断是否需要接种狂犬病疫苗等，同时要注意相关的注意事项。