被狗咬了没破皮没出血，通常无需打针。
一、被狗咬后的情况分类及处理：
1.若被狗咬后皮肤完整，无破损、出血，此为Ⅰ级暴露，无需接种狂犬病疫苗，但要及时用肥皂水或碘伏溶液反复冲洗被狗咬部位。
2.清洗时若感觉疼痛，即便肉眼看不出，也应视为有细小划痕或皮肤黏膜损伤，需及时到医院接种狂犬病疫苗以确保安全。
二、狗咬伤后的其他注意事项：
1.除决定是否注射狂犬病疫苗外，还需根据伤口情况选择注射破伤风抗毒素或其他抗生素以预防细菌感染。
2.狂犬病疫苗是减毒活疫苗，注射后可激发免疫系统生成相应抗体，与狂犬病毒反应以预防狂犬病。
3.接种狂犬病疫苗后要避免饮酒、浓茶等，平时注意不要过度劳累，不能进行如踢足球、打篮球等剧烈运动。
总之，被狗咬后要根据具体情况判断是否需要打针及采取其他相应措施，同时要注意疫苗接种后的相关事项。