晚上睡觉磨牙和爱趴着睡可能与多种因素有关，以下是一些可能的原因和改善方法：
1.精神因素：白天过度兴奋、紧张、疲劳或情绪波动等，可能导致晚上磨牙和趴着睡。建议保持良好的作息习惯，避免睡前过度兴奋或紧张。
2.牙齿问题：牙齿咬合不齐、龋齿、缺牙等可能导致磨牙。建议及时就医，进行口腔检查和治疗。
3.寄生虫感染：蛔虫等寄生虫感染可能引起磨牙。可在医生的指导下使用驱虫药。
4.消化不良：晚餐过饱、消化不良等可能导致睡眠时不适，从而喜欢趴着睡。建议调整饮食习惯，避免晚餐过饱。
5.睡眠姿势：趴着睡可能是个人习惯，也可能与睡眠舒适度有关。可以尝试使用合适的床垫和枕头，改善睡眠质量。
6.其他因素：缺乏某些维生素或矿物质、内分泌失调等也可能导致磨牙。可在医生的建议下适当补充营养物质。
需要注意的是，如果磨牙和趴着睡的情况严重影响生活质量，或伴有其他症状，如疼痛、口臭、睡眠呼吸暂停等，应及时就医，进行全面的身体检查和治疗。此外，对于儿童来说，家长应密切关注其睡眠情况，如有异常，及时咨询医生。