一般怀孕18至20周时会开始有胎动，也就是四个半月到五个月左右。以下是关于胎动的详细阐述：
一、胎动的定义：胎儿在子宫内冲击子宫壁的活动就称为胎动，在腹部检查时可看见或触摸到。
二、胎动出现时间的差异：1.大部分女性在18至20周出现胎动。(1)腹壁肥厚的孕妇，可能感觉胎动时间会晚一些。(2)孕妇较瘦、腹壁较薄或宝宝较活跃的，自觉胎动时间可能会早一些。
三、胎动初期的感受：开始出现胎动时，因宝宝较小、动作轻微，会感觉像肚子里有气泡产生。
四、胎动后期的表现：随着怀孕时间延长，宝宝运动幅度变大，可在腹壁上看到或触摸到。
五、胎动的正常次数：胎动每小时不少于3至5次，睡觉时可能偏少，但12小时明显胎动次数为30至40次以上。
六、胎动次数的影响因素：胎动次数并非恒定不变，可能与孕妇的运动姿势、情绪、声音等有关
总结概况提示：怀孕18至20周左右通常会出现胎动，胎动有其自身特点和正常范围，且会受到多种因素影响，出现异常胎动需及时检查。