正常情况下，孕妇一般在怀孕18~20周左右会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，是胎儿生命体征之一。孕妇在怀孕18~20周时，胎儿的骨骼和肌肉逐渐发育完善，开始出现胎动。最初的胎动比较轻微，类似于肠子蠕动或小鱼吐泡泡的感觉，可能不太容易被察觉。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加强烈和明显，孕妇可以感觉到胎儿在子宫内的踢腿、翻身、打嗝等动作。
需要注意的是，每个孕妇的感受和体验可能不同，有些孕妇可能会更早感觉到胎动，而有些孕妇可能会更晚。此外，胎动的频率和强度也会因胎儿的个体差异、孕妇的敏感度以及孕周的不同而有所变化。
在怀孕28周后，孕妇需要开始进行胎动计数，以监测胎儿的健康状况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或明显减少，可能提示胎儿存在异常情况，需要及时就医。
如果孕妇对胎动的时间或感觉有任何疑问，应及时咨询医生。医生会根据孕妇的具体情况进行评估，并提供相应的建议和指导。此外，孕妇在孕期应注意休息，保持良好的心态，均衡饮食，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康发育。