5岁半小女孩内裤上有分泌物可能由以下原因导致：日常护理不当、阴道炎、尿路感染。应及时就医检查，根据不同病因在医生指导下进行一般治疗或药物治疗。治疗期间饮食要清淡，避免刺激性食物以防病情加重。
一、日常护理不当：多是平时不注重个人卫生，加上大小便后护理不佳引起，会使小女孩内裤上有分泌物，还可能伴有臭味。对此，平时要适当用温水清洗外阴部以保持清洁，同时务必勤换洗内裤。
二、阴道炎：一般是抵抗力下降、局部潮湿等致外阴感染，会有内裤上有分泌物的表现，可能还伴有瘙痒症状。可在医生指导下使用药物治疗，如红霉素软膏、金霉素软膏等。
三、尿路感染：通常由微生物感染导致，会出现尿急、尿痛、尿频、内裤上有分泌物等症状。可根据医生建议口服头孢克肟胶囊、阿莫西林胶囊等药物进行治疗。
总之，当发现5岁半小女孩内裤上有异常分泌物时，要重视并及时采取相应措施，以便准确诊断和有效治疗，保障孩子的健康。