5岁半小女孩内裤上有分泌物可能是以下原因导致：
一、日常护理不当。这主要是平时不注重个人卫生，比如大小便后护理不周全，进而引起该情况，可能还伴有臭味。对此，应适当用温水清洗外阴部以保持清洁，同时务必勤换洗内裤。
二、阴道炎。一般是抵抗力下降、局部过于潮湿等致使外阴部位受感染。其会表现为内裤上有分泌物，或许还会有瘙痒现象。可在医生指导下进行药物涂抹治疗，常见的有红霉素软膏、金霉素软膏等。
三、尿路感染。通常由微生物感染引发，会呈现尿急、尿痛、尿频以及内裤上有分泌物等症状。可根据医生建议口服头孢克肟胶囊、阿莫西林胶囊等药物进行治疗。
总之，当发现5岁半小女孩内裤上有分泌物时，要及时去医院检查，明确具体原因后，在医生指导下进行针对性治疗。治疗期间，饮食要保持清淡，避免食用辛辣、生冷等刺激性食物，以免加重病情。