21个月宝宝的发育标准主要体现在体格发育、运动机能、语言发育、感知发育和心理发育等方面，且个体间存在差异。
一、体格发育：
1.男宝宝身高一般在76.0-96cm之间，女宝宝身高通常在75.1-94.5cm之间。
2.体重方面，男宝宝约为8.5-16.6kg，女宝宝约为8.2-15.8kg，通常为出生时的4倍。
二、运动机能：
1.双手和双脚具有一定配合能力，平衡能力有所发展。
2.能进行一些复杂运动，比如独自捡拾东西、学做简单体操等，还能用一只手按压纸张，另一只手握笔画画。
三、语言发育：
1.可以正确说出自己的名字以及熟悉物品的名字。
2.能说一些简单句子，还可指认并说出家庭主要成员的称谓。
四、感知发育：
1.视觉上，大致能辨别物体远近、区别各种形状，视线能跟上并看清快速移动的物体。
2.听觉上，喜欢节奏感强的音乐或故事，会随喜欢的音乐旋律扭动身体。
五、心理发育：
1.逐渐有自我控制能力，家长在附近时可独自玩耍较长时间。
2.有一定自主感但又未脱离对亲人的依赖，常出现违拗行为与依赖行为交替现象。
21个月宝宝处于幼儿期，此阶段体格生长速度稍缓，智能发育迅速，活动范围扩大，接触社会事物增多。同时，宝宝对危险的识别和自我保护能力有限，意外伤害发生率较高，家长需特别注意防护。
总之，了解21个月宝宝的发育标准和特点，有助于家长更好地关注和促进宝宝的成长发育。