21个月宝宝的发育标准如下：
1.生理指标：体重均值为10.68千克，身高均值为86.6厘米，出牙16-20颗。
2.运动能力：宝宝能独立走得很稳，还能蹲下取物，然后再站起来；也可以不扶任何东西，独自站几秒钟；会把小物品放进小瓶里。
3.语言能力：宝宝可以理解常用词语的意思，并用动作来表示；会说2-3个字的句子，能认出和指出身体的几个部分；能听懂故事的开头和结尾，问宝宝“故事里有谁”时，他可以回答出来。
4.认知能力：宝宝可以指出自己的手和眼，能区别几种不同的颜色；会模仿大人拍娃娃、给娃娃喂饭等；认识图片或图画书上的物品；懂得“白天”和“黑夜”，知道大人不在旁边时不哭不闹。
5.社交能力：宝宝喜欢和大人交往，模仿大人的动作，会挥手表示“再见”，拍手表示“欢迎”，会自己吃饼干，会表示大小便。
温馨提示：如果您发现宝宝的发育情况与上述标准不符，建议及时咨询医生或专业的儿童保健医生，以便及时发现问题并采取相应的措施。