宝宝晚上睡觉不踏实，可能有以下原因：
1.环境因素：宝宝的房间温度过高或过低、被褥过厚或过薄、环境嘈杂等都可能影响宝宝的睡眠。
2.生理因素：宝宝可能因为饥饿、口渴、尿布湿了等原因而醒来。
3.心理因素：宝宝可能因为白天受到惊吓、过度兴奋、压力过大等原因而导致晚上睡觉不踏实。
4.疾病因素：宝宝可能因为感冒、鼻塞、消化不良、佝偻病等原因而导致晚上睡觉不踏实。
针对以上原因，可以采取以下措施来解决：
1.保持适宜的环境：宝宝的房间温度应保持在24-26°C，湿度应保持在50%-60%。被褥要适中，不要太厚或太薄。保持环境安静，避免噪音和强光刺激。
2.及时满足宝宝的需求：如果宝宝因为饥饿、口渴、尿布湿了等原因而醒来，要及时满足宝宝的需求。
3.给予宝宝安全感：宝宝在睡觉前可以听一些轻柔的音乐，或者让宝宝抱着自己喜欢的玩具，给予宝宝安全感。
4.调整宝宝的作息时间：宝宝的作息时间要规律，每天尽量在相同的时间上床睡觉，早上尽量在相同的时间叫醒宝宝。
5.注意饮食：宝宝的饮食要清淡易消化，避免吃太多油腻、辛辣、刺激性的食物。
6.及时就医：如果宝宝因为疾病而导致晚上睡觉不踏实，要及时带宝宝去医院就医，明确病因，进行针对性治疗。