宝宝晚上睡觉不踏实，可能由多种原因引起，以下是一些常见的原因和建议：
1.生理因素：
饥饿或过饱：宝宝没有吃饱或吃得过饱，都会导致睡眠不安稳。
尿布湿了：尿布湿了会让宝宝感到不舒服，影响睡眠。
环境因素：卧室温度过高或过低、环境嘈杂、光线过亮等都可能影响宝宝的睡眠。
睡眠习惯：宝宝的睡眠习惯不同，有些可能需要更多的安抚才能入睡。
2.心理因素：
情绪紧张：宝宝受到惊吓、过度兴奋或压力过大时，可能会导致睡眠不安。
分离焦虑：与父母分离或更换睡眠环境时，宝宝可能会出现分离焦虑，影响睡眠。
3.疾病因素：
消化问题：宝宝可能有消化不良、肠痉挛等问题，导致腹痛、腹胀，影响睡眠。
感染：感冒、发烧、咳嗽等感染性疾病可能会使宝宝身体不适，影响睡眠。
过敏：对食物、环境等过敏也可能引起过敏反应，导致宝宝睡眠不安。
针对以上原因，可以采取以下措施来改善宝宝的睡眠：
1.确保宝宝的饮食和睡眠环境舒适。
2.建立良好的睡眠习惯，如固定的睡眠时间、安静的睡眠环境等。
3.注意宝宝的情绪，给予足够的安抚和关爱。
4.及时更换尿布，保持宝宝的皮肤干爽。
5.如果宝宝有消化问题或过敏等疾病，应及时就医治疗。
如果宝宝的睡眠问题持续较长时间或严重影响其生长发育，建议咨询医生，以获得更专业的建议和治疗。