孕晚期肚子发紧发硬，可能是以下原因引起：
1.假性宫缩：假性宫缩是孕晚期的常见现象，其特点是肚子发紧发硬，但通常没有明显的疼痛，而且持续时间较短，间隔时间较长。这是子宫为分娩做准备而出现的一种生理反应。
2.过度劳累：如果孕妇过度劳累，身体处于紧张状态，可能会引起子宫收缩，导致肚子发紧发硬。
3.子宫增大：孕晚期子宫增大明显，会对腹部皮肤和肌肉造成牵拉，引起肚子发紧发硬。
4.其他：孕妇情绪激动、寒冷刺激、仰卧位等，也可能导致肚子发紧发硬。
需要注意的是，如果肚子发紧发硬的同时伴有腹痛、阴道流血、破水等异常情况，应及时就医，以排除早产、胎盘早剥等危险情况。
在孕晚期，孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，注意保暖，避免腹部受到刺激。如果肚子发紧发硬的情况比较频繁或伴有其他异常症状，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗和建议。