孕晚期肚子一直发紧发硬，可能是宫缩引起的，也可能是其他原因导致。为了你的健康和安全，建议及时就医，以便明确原因并采取适当的措施。具体原因如下：
1.宫缩：孕晚期肚子发紧发硬可能是宫缩引起的。宫缩是子宫肌肉的收缩，通常是为了准备分娩而发生的。宫缩分为真性宫缩和假性宫缩，真性宫缩是有规律且逐渐增强的，而假性宫缩则是不规则的，并且持续时间较短。如果肚子发紧发硬的同时，还伴有腹痛、腰痛或阴道流血等症状，可能是真性宫缩，需要及时就医。
2.其他原因：除了宫缩，孕晚期肚子发紧发硬还可能是其他原因引起的，例如：
孕妇过度劳累：如果孕妇过度劳累或长时间保持同一姿势，可能会导致肚子发紧发硬。
孕妇情绪激动：孕妇情绪激动时，可能会引起子宫收缩，导致肚子发紧发硬。
孕妇腹部受到刺激：孕妇腹部受到刺激，如碰撞、挤压等，也可能会引起子宫收缩，导致肚子发紧发硬。
其他原因：孕妇患有高血压、糖尿病等疾病，或胎儿出现宫内缺氧等情况，也可能会导致肚子发紧发硬。
总之，孕晚期肚子一直发紧发硬可能是正常的宫缩，也可能是其他原因引起的。为了你的健康和安全，建议及时就医，以便明确原因并采取适当的措施。同时，孕妇在孕晚期要注意休息，避免过度劳累和情绪激动，保持良好的心态，注意观察胎动情况，如有异常及时就医。