10岁小孩晚上睡觉磨牙的原因包括缺乏营养、牙列不齐、寄生虫等，可依据具体情况进行治疗。
一、缺乏营养：小孩处于生长发育阶段，对各种营养素需求较大。若缺钙、缺维生素等，都可能引发磨牙现象。比如缺钙，可影响神经肌肉兴奋性，导致肌肉不自主收缩而磨牙。此时可使用苯丙酸诺龙等药物来补钙。若缺乏维生素，如维生素D缺乏，也会影响钙吸收，可使用右旋糖酐铁等补充相应营养元素。
二、牙列不齐：小孩牙列不整齐时，可能会长期单侧咀嚼，致使牙齿咬合不好，引起下颌关节紊乱，进而出现夜间磨牙情况。这种状况可通过正畸方法来改善，如佩戴牙套等，逐步调整牙齿排列，恢复正常咬合关系。
三、寄生虫：寄生虫所分泌的毒素及其在人体的代谢产物会刺激大脑部分区域，睡眠时引起肌肉持续收缩从而导致磨牙。对此，可使用甲苯咪唑、阿苯达唑等药物进行驱虫治疗，以消除寄生虫对身体的影响。
总之，当发现10岁小孩晚上睡觉磨牙时，要及时查找原因，针对不同原因采取合适的治疗方法。