10岁小孩晚上睡觉磨牙的原因包括缺乏营养、牙列不齐、寄生虫等，其治疗方法也各有不同。
一、缺乏营养：小孩处在生长发育阶段，对各种营养素的需求较大。若缺钙、缺维生素等，都可能引起磨牙。比如缺钙时，可使用苯丙酸诺龙促进钙吸收和沉积；缺铁时，可使用右旋糖酐铁来补充。
二、牙列不齐：小孩牙列不齐，可能会长期用一侧牙齿咀嚼，导致咬合能力不佳，进而引发下颌关节紊乱，最终造成夜间磨牙现象。对此情况，通常可采取正畸的方法进行矫正治疗，通过牙套等工具逐步调整牙齿的排列，改善咬合关系。
三、寄生虫：寄生虫分泌的毒素及其在人体中的代谢产物会刺激大脑的特定部分，使肌肉在睡眠中持续收缩，从而导致磨牙。治疗时，可使用甲苯咪唑、阿苯达唑等药物来驱虫，以消除寄生虫对身体的影响。
总之，当发现10岁小孩晚上睡觉磨牙时，应仔细分析原因，针对不同的原因采取相应的治疗措施，以改善小孩的睡眠质量和健康状况。