通常情况下孕晚期胎儿打嗝频繁是由以下原因导致的：
一、生理因素：在怀孕晚期，胎儿基本已发育成熟，此期间会进行吞咽羊水以刺激肺部的运动，这样膈肌受到刺激就可能出现孕晚期胎儿打嗝频繁的状况。如果胎心正常，且羊水清晰、无浑浊，那么这属于正常的生理现象，通常无需特别治疗。而且打嗝能增强胎儿的肺活量，有利于促进胎儿胎肺成熟。
二、孕妇胀气：孕妇若因饮食不当或食用了特定食物可能会出现消化不良的情况，从而引发体内胀气，进而导致孕晚期胎儿打嗝频繁现象的出现。此时可在医生指导下使用健胃消食片、酵母片等药物进行治疗。同时要注意卧床休息，放松心情，适量增加营养以促进胎儿的生长发育。平时还应多留意胎儿胎动，按时进行产检。
尾段总结：总之，孕晚期胎儿打嗝频繁可能是生理因素或孕妇自身问题引起，要根据具体情况判断是否正常及采取相应措施，同时要做好胎儿的观察和产检工作。