一般来说，阴茎硬度欠佳以及时间较短时，可以依据医嘱服用诸如六味地黄丸、五子衍宗丸、生精胶囊、麒麟丸、黄精赞育胶囊等药物来进行调理。具体情况如下：
一、
1.六味地黄丸：此药主要由熟地黄、山药、茯苓、牡丹皮、泽泻等中药材构成，具备滋阴补肾的作用，能够对硬度不够、时间短的状况起到改善效果。
2.五子衍宗丸：这是一种中成药，由覆盆子、枸杞子、五味子、菟丝子等中药组成，具有补肾益精的功效，可用于肾虚精亏导致的勃起功能障碍、早泄、遗精等症状。
3.生精胶囊：该药由鹿茸、人参、冬虫夏草、枸杞子、菟丝子等中药组成，有着滋阴壮阳、补肾益精的效用，对于因肾阴不足而引发的相关症状有着较好的改善作用。
4.麒麟丸：该药由淫羊藿、锁阳、党参、菟丝子、郁金等中药组成，能够医治肾虚精亏、血气不足等情况所引起的性生活时间短、阴茎疲软等症状。
5.黄精赞育胶囊：黄精赞育胶囊由枸杞子、五味子、熟地黄、菟丝子、肉苁蓉等中药组成，具有清热利湿、补肾填精的功效，能够对性功能起到改善作用。
如果患者出现了相关症状，建议及时前往医院进行诊治。总之，对于阴茎硬度和时间问题，应根据具体情况选择合适的药物进行调理，同时就医检查和诊断是非常重要的。