怀孕8个月时，可以通过以下方法了解胎位是否正常：
1.产前检查：医生会通过四步触诊法和B型超声检查来确定胎位。四步触诊法是通过触摸子宫底部、腹部两侧和耻骨联合上方，来判断胎儿的位置和姿势。B型超声检查则可以更清晰地观察胎儿的胎位、大小和形态。
2.自我监测：孕妇也可以通过自我监测来了解胎位是否正常。例如，在怀孕28周后，孕妇可以开始进行胎位自我监测。每天早、中、晚各选择一个固定的时间，排空膀胱后，仰卧在床上，放松腹部，双手放在腹部，观察胎儿的胎动和胎位。正常情况下，胎儿的胎动应该在腹部的不同位置出现，如果胎动主要集中在一个部位，或者胎动时感觉胎儿的位置异常，可能提示胎位不正。
3.其他检查：如果孕妇有高危因素，如前置胎盘、羊水过少、胎儿发育异常等，医生可能会建议进行其他检查，如胎儿生物物理评分、胎心监护等，以了解胎儿的情况。
需要注意的是，胎位不正并不一定意味着需要立即采取干预措施。在怀孕32周之前，胎位可能会发生变化，因此不需要过于担心。如果在怀孕32周后胎位仍然不正，医生会根据具体情况评估是否需要进行胎位矫正。胎位不正的矫正方法包括膝胸卧位、艾灸至阴穴等，但这些方法需要在医生的指导下进行，并且并非适用于所有孕妇。
此外，孕妇在怀孕期间应该注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。