关键点：看胎位正不正主要靠超声和医生查体，超声判断胎位准确且安全，医生可通过四段触诊判断，胎心监护可判断胎位及胎儿健康状况，妊娠30周后异常胎位需矫正，矫正方法有胸膝卧位和外倒转术，患者不适要及时就医。
一、超声判断胎位：超声是判断胎位最为准确的手段，对胎儿比较安全。它能够明确地判断出胎儿是头朝下、臀朝下还是肩朝下等具体胎位情况。
二、医生查体判断胎位：医生可以采用四段触诊的方式，在孕妇腹部进行检查。通过手指的触感和适当的刺激，能判断出胎儿的头朝向以及四肢所处的位置。
三、胎心监护的作用：胎心监护不仅是判断胎儿健康状况的重要方式，同时也可以辅助判断胎位。胎位正常时，胎心音应该位于脐中线下方，并且呈现出有规律的加速和减速现象。
四、胎位矫正：如果妊娠30周后仍为异常胎位就应该予以矫正。常用的矫正方法包括胸膝卧位和外倒转术。
五、不适需就医：当患者出现不适症状时，应马上前往医院就诊治疗，完善相关检查以明确病因，然后在专业医生的指导下进行对症治疗，避免延误病情。
总结概况提示：胎位的判断方法有超声和医生查体，胎心监护也可提供相关信息，异常胎位需及时矫正，患者不适要尽快就医。