不宁腿综合症主要表现为静息状态下双下肢难以形容的感觉异常与不适，有活动双腿的强烈愿望，患者常被迫活动双腿以缓解痛苦。据统计，不宁腿综合症在普通人群中的患病率约为2%~15%。
症状的主要表现形式
夜间加重： 多数患者症状在夜间休息时更为明显，尤其是晚上躺下来准备睡觉的时候，症状会逐渐凸显，严重影响睡眠质量。比如有的人一到晚上准备上床睡觉，就开始出现双腿不适的感觉。腿部不适感： 患者腿部会有各种难以描述的异样感觉，像虫子爬、刺痛、瘙痒、灼烧、酸痛等。例如有的患者会感觉双腿像有小虫子在里面爬来爬去，非常难受；还有的会觉得腿部有刺痛感，仿佛被针扎一样。
伴随的睡眠问题
入睡困难： 因为腿部不适，患者很难顺利入睡。比如原本应该10点能睡着的人，由于不宁腿综合症的影响，可能到12点都无法入睡，长时间处于在床上辗转反侧的状态。睡眠中觉醒频繁： 患者在睡眠过程中会频繁觉醒，导致睡眠不连贯。可能睡一会儿就因为腿部不适醒来，一晚上可能觉醒好几次，使得睡眠变得支离破碎，影响整体的休息。
对日常生活的影响
日间疲劳： 由于夜间睡眠质量差，患者白天会感到极度疲劳，精神不振。比如白天上班时，总是没精打采，注意力难以集中，影响工作效率。注意力不集中： 患者在白天的时候往往难以集中注意力，影响学习和工作。像学生上课的时候，因为夜间睡眠受影响，无法专注听讲；上班族在工作中也容易出现丢三落四、工作出错等情况。