不宁腿综合症主要表现为休息时腿部出现不适感，影响睡眠等。一般来说，不宁腿综合症的症状主要有以下这些：
夜间腿部不适感觉
静息时明显：患者通常在安静休息的时候，比如坐着或者躺着时，腿部会出现异常感觉，像虫子爬、刺痛、瘙痒、麻木等不适感觉，这种情况在夜间休息时更为突出。双侧对称性：症状往往是双侧腿部对称出现，不过也有少数人可能是单侧先出现然后再发展为双侧。
活动后部分缓解
活动可减轻：当患者起身活动腿部，比如走路、伸展腿部等，这种腿部的不适感会有所减轻，但当再次休息时，不适感又会出现。不过这种缓解不是完全彻底的，活动只能让不适感觉有一定程度的改善。
对睡眠的影响
干扰睡眠：因为夜间腿部不适，患者会难以入睡，或者睡眠中频繁醒来，导致睡眠质量下降，进而可能引起白天困倦、乏力、注意力不集中等问题。长期睡眠不好还可能引发其他健康问题，比如情绪焦虑、抑郁等。入睡困难明显：患者往往在准备入睡时，腿部的不适感就开始明显，导致很难顺利进入睡眠状态，需要花费很长时间才能入睡。