小孩跪着睡觉，可能是习惯使然，也可能是身体不适所致，常见原因包括以下这些：
一、生理性原因主要是孩子在母亲体内时，是背部朝向外侧卷曲着身体并听着母亲心跳声睡觉，这种姿势会让孩子很有安全感，所以有些孩子会喜欢这样的睡眠姿势，能稳定情绪并获得安全感，这属于生理情况下的跪着睡觉；
二、如果孩子因腹部不适，比如可能存在腹痛或肠胀气等情况，就会倾向于选择趴睡的睡姿，因为这样能使腹部受压从而减轻腹胀和腹痛。对于孩子选择趴睡，要留意是否有这种情况。但不建议特别小的婴儿趴着睡觉，尤其是5-6个月以下的孩子，因其不能灵活转动身体和头部，容易出现窒息风险。这种情况下家长应及时纠正孩子跪着睡觉的现象，可以给孩子口服益生菌或健胃消食片来调节消化功能，缓解孩子腹部不适症状，这样跪着睡觉的现象也会逐渐消失；
三、有些维生素D缺乏性佝偻病的孩子，在睡觉时常常容易惊醒、多汗，还有哭闹、翻来覆去睡不踏实，有时也会蜷缩着，跪着睡觉会感觉舒服些。另外有些孩子如果缺乏钙元素会导致身体四肢肌肉、骨骼发育缓慢，睡觉时采取跪姿有利于缓解症状。这时要及时进行微量元素检查，家长平时可以多带孩子晒太阳，在医生指导下可以给孩子补充维生素D或钙离子，常用的药有维生素AD滴剂等。
总之，小孩跪着睡觉可能有多种原因，家长需仔细观察和判断，以便采取合适的措施。如果孩子跪着睡觉的情况持续存在或伴有其他异常表现，应及时就医。