新生儿臂丛神经损伤有些能自行恢复，有些则不能，具体如下：
一、能自行恢复的情况
新生儿臂丛神经损伤往往是在顺产过程中因难产（如臀位、肩娩出困难等）导致过度牵拉，从而对神经造成损伤。随着医疗技术的不断进步，多数情况下这种损伤较为轻微。一般来说，这类新生儿臂丛神经损伤通常是可以自行恢复的。同时，也可以在医生的指导下积极开展康复训练，或是进行按摩、针灸、推拿等辅助治疗，以促进受损神经的恢复。
二、不能自行恢复的情况
若新生儿臂丛神经损伤较为严重，出现撕脱性损伤等状况，通常会遗留肌肉麻木无力、活动受限、瞳孔缩小、原始反射减弱、消失或不对称等后遗症，这种情况下一般难以自行恢复，需要及时进行有针对性的治疗。
总之，当出现新生儿臂丛神经损伤时，建议及时前往医院就诊，积极进行核磁共振、肌电图等检查，明确病情后，严格遵循医嘱进行治疗。