6岁儿童晚上睡觉磨牙，可能与多种因素有关，以下是一些可能的原因和建议：
1.肠道寄生虫：蛔虫等寄生虫会在儿童肠道内寄生，夺取儿童营养，刺激肠道，引起消化不良，导致晚上睡觉磨牙。家长可以带孩子到医院进行大便常规检查，以确定是否有寄生虫感染。如果有寄生虫感染，需要在医生的指导下使用驱虫药物。
2.精神因素：白天过度兴奋、紧张、疲劳或受到惊吓等情绪，可能会导致晚上睡觉时磨牙。家长应注意孩子的情绪变化，给予足够的关心和爱护，帮助孩子缓解压力。
3.咬合关系异常：如果孩子的咬合关系不正常，如牙齿排列不齐、咬合过深或过浅等，也可能导致晚上睡觉磨牙。这种情况下，需要到口腔科进行检查和治疗，可能需要进行正畸治疗或其他口腔修复治疗。
4.营养不均衡：如果孩子缺乏某些营养素，如维生素D、钙、磷等，也可能导致晚上睡觉磨牙。家长应注意孩子的饮食均衡，多给孩子吃一些富含维生素D和钙的食物，如鱼肝油、奶制品、豆制品等。
5.其他因素：口腔疾病、鼻炎、腺样体肥大等也可能导致晚上睡觉磨牙。如果孩子还伴有其他症状，如口臭、鼻塞、打鼾等，应及时到医院进行检查和治疗。
针对孩子晚上睡觉磨牙的问题，家长可以采取以下措施：
1.睡前不要让孩子过度兴奋或紧张，可以给孩子讲一些轻松的故事，帮助孩子放松心情。
2.注意孩子的口腔卫生，睡前刷牙，饭后漱口。
3.给孩子提供舒适的睡眠环境，保持房间安静、温暖、干燥。
4.如果孩子磨牙的情况比较严重，可以在医生的指导下使用一些药物，如肌肉松弛剂、镇静剂等。
需要注意的是，如果孩子晚上睡觉磨牙的情况持续时间较长或伴有其他异常症状，应及时带孩子到医院就诊，以便明确病因，进行针对性治疗。