胃镜主要包括普通胃镜、无痛胃镜和胶囊胃镜这三种类型。普通胃镜一般会有一定痛苦，无痛胃镜在检查时通常无痛苦但麻药退后部分患者有不适，胶囊胃镜则比较舒适患者一般不会痛苦。
一、普通胃镜：借助纤细、柔软的管子伸进胃里，经口咽部进入食管时会引发咽喉反射，所以操作前需口服局麻药物缓解，可部分患者对局麻药不敏感仍会出现较剧烈干呕症状。做胃镜过程中要向胃腔打气以充分观察胃黏膜，致使患者出现腹胀、呕气症状。部分患者做胃镜时需对相应病变部位取活检送病理，其在检查完后可能有数天上腹部不适。且每个患者痛苦耐受程度不同，内心恐惧的病人操作时反应可能较大，所以普通胃镜具有一定痛苦性。
二、无痛胃镜：是注入麻药后在麻醉状态下进行检查，检查过程中患者无知觉不会感觉痛苦，但麻药退后部分患者会出现头晕、乏力等症状。
三、胶囊胃镜：患者随水吞下一粒胶囊内窥镜，检查无需麻醉，且胶囊体积小，进入体内后无异物感、不适感和创伤，也无其他不良反应，大概在三次排便后胶囊会随之排出体外，所以胶囊胃镜较为舒适，通常无痛苦感。
总之，这三种胃镜各有特点，可根据个人情况和需求来选择适合的类型。