通常情况下，怀孕第18-20周时孕妇可以感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以感觉到胎儿在子宫内的蠕动、踢腿、翻身等动作。胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎动比较早，有些孕妇可能会感觉到胎动比较晚。一般来说，第一次怀孕的孕妇感觉到胎动的时间会比较晚，经产妇感觉到胎动的时间会比较早。
胎动的频率也因人而异，有些胎儿比较活跃，胎动的频率会比较高，有些胎儿比较安静，胎动的频率会比较低。正常情况下，胎动的频率应该是有规律的，如果胎动的频率突然增加或减少，可能是胎儿出现了异常情况，需要及时就医。
需要注意的是，孕妇感觉到胎动的时间和胎动的频率可能会受到多种因素的影响，例如孕妇的体重、腹部脂肪厚度、胎儿的体位、孕妇的活动水平等。如果孕妇对胎动的感觉有任何疑问或担忧，应该及时就医，进行产前检查。