一般来说，怀孕4个月左右就能感觉到胎动，但具体时间因人而异。
通常情况下，第一次怀孕的女性感受到胎动的时间相对较晚，可能在怀孕18-20周左右；而经产妇（已经生育过的女性）感觉到胎动的时间会相对较早，一般在怀孕16-18周左右。不过，这只是一个大致的参考时间，每个孕妇的情况都可能不同。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过腹壁感觉到胎儿的蠕动、踢腿、翻身等动作。刚开始感觉到的胎动比较轻微，像是小鱼在游动或蝴蝶在煽动翅膀，随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加强烈和明显。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能比较敏感，很早就能够感觉到胎动，而有些孕妇可能感觉不明显。此外，胎动的频率和强度也会因胎儿的活动习惯和孕妇的腹部脂肪厚度等因素而有所不同。
如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医进行检查，以确保胎儿的健康。同时，孕妇可以通过数胎动来自我监测胎儿的情况，每天在固定的时间数胎动，记录胎动的次数和规律，如果发现胎动异常，应及时就医。
总之，怀孕4个月左右能感觉到胎动，但具体时间因人而异。孕妇应该密切关注胎动情况，如有异常及时就医。