孕妇腿痛的主要原因包括随着孕周期增加而增加腿部负担以及缺钙。对此，建议及时前往医院产科就诊，可通过多种方式缓解，具体如下。
一、日常护理：
1.孕妇可适当进行散步等户外活动，这有利于体内维生素D和钙的合成与吸收，但要避免长时间走路、站立、剧烈活动等，同时需适当休息。
2.休息时要抬高腿部，有助于血液回流，使腿部肌肉处于放松状态，从而缓解腿部疼痛。
3.可穿戴弹力袜来缓解腿疼，并且要注意腿部保暖，防止受凉导致腿部肌肉痉挛而引起腿疼。
二、理疗：
1.孕妇腿疼时可对腿部轻轻按摩，能加速局部血液循环和新陈代谢，进而缓解腿部疼痛。
2.也可用热水袋对腿部进行热敷，以及进行适宜温度的泡脚等，从而缓解孕妇腿疼，还可前往医院理疗科进行如推拿、红外线照射等理疗。
三、药物治疗：
若孕妇腿痛是由缺钙引起，可以在医生指导下使用碳酸钙D3咀嚼片、葡萄糖酸钙锌口服溶液等药物，这些药物能促进骨骼发育，减少腿部疼痛现象，且对胎儿发育也有帮助。
总之，孕妇腿痛时可通过上述多种方式来缓解，要根据具体情况选择合适的方法。同时，要密切关注自身状况，如有异常应及时就医。