孕晚期肚子右边高且硬，一般与胎儿在宫腔内活动有关。
一、胎儿活动：
胎儿在宫腔内活动时可能挤压子宫壁造成子宫收缩，从而出现肚子右边高且硬。子宫是个较大空间，羊水、胎盘等重要循环器官也在其中，胎儿的位置和姿态会有多种情况。比如胎儿头朝下，整个身体朝向右侧，这时孕妇会感觉肚子右边高，右边皮肤张力大而硬，这是正常现象，不必过于焦虑。若胎儿处于横位，胎头正好横在肚子右边，孕妇也可能有这种感觉，且摸到胎头可能有浮球感。产检时可请医生判断具体情况。
二、孕妇睡姿：
孕晚期孕妇睡姿与胎儿睡姿关系不大。建议孕妇左侧卧位或右侧卧位睡觉，这样有利于子宫动脉供血，可避免仰卧综合征，能改善胎儿供血、供氧，还能增加孕妇回心血量，避免子宫、胎儿压迫下腔静脉，同时也方便胎儿自动调整睡姿以满足自身需要等。
总之，孕晚期肚子右边高且硬通常是正常情况，但如果有异常表现或担忧，应及时咨询医生。孕妇保持合适的睡姿有助于自身和胎儿的健康。