关键点：孕晚期肚子总是发硬可能是先兆临产、胎动、饮食不当等原因引起，需做B超检查确定病因对症治疗。
一、先兆临产：
这是正常分娩的必经过程。在孕晚期，胎儿逐渐发育成熟，随时可能出生。此时孕妇可能出现不规律宫缩，进而导致肚子总是发硬。这属于生理现象，孕妇应做好待产准备，包括准备好待产包，了解分娩的相关知识和流程，保持良好的心态等。
二、胎动：
到了孕晚期，随着胎儿的不断生长，其逐渐发育完善，可能会比较活跃，使得胎动频繁，从而出现肚子发硬、发紧的状况。如果没有腹痛等其他异常症状，这是正常的生理现象，只需持续观察即可。在此期间，孕妇可以每天按时数胎动，了解胎儿的活动规律，以便及时发现异常。
三、饮食不当：
因为孕晚期子宫的增大，会压迫胃部，使胃部容量变小且肠蠕动变差。如果食用了不易消化的食物，就可能引起肚子发硬。可以通过调整饮食来缓解，孕妇应采取少食多餐的方式，适当多吃易消化的食物，如蔬菜、水果、粥类等，避免进食过多油腻、辛辣、刺激性食物。
总之，孕晚期肚子发硬可能由多种原因引起，孕妇应注意观察自身情况，如有异常及时就医，并根据具体情况进行相应的处理。